Пошаговая инструкция: как проверить сопротивление обмоток шагового двигателя
🔍 Пошаговая инструкция: как проверить сопротивление обмоток шагового двигателя
Если двигатель Leadshine 573S15-L (пример) клинит или работает некорректно, и есть подозрение на его перегрев или сгорание, важно проверить целостность обмоток. Вот как это сделать правильно:
📏 Необходимые инструменты:
-
Мультиметр (режим измерения сопротивления, Ω).
-
Отвертка, шестигранник (для снятия крышки двигателя, если нужно).
-
Таблица сопротивлений из даташита (если есть).
🔧 Шаг 1: Отключите двигатель от драйвера и питания
-
Полностью обесточьте систему.
-
Отсоедините все провода, идущие от драйвера к двигателю.
🔌 Шаг 2: Определите контакты фаз
У 3-фазного двигателя 573S15-L обычно 6 проводов (по 2 на каждую фазу).
-
Стандартная маркировка:
-
Фаза A: A+ (красный), A- (черный)
-
Фаза B: B+ (зеленый), B- (белый)
-
Фаза C: C+ (синий), C- (желтый)
-
Если цвета не совпадают — сверьтесь с даташитом двигателя.
📊 Шаг 3: Измерьте сопротивление каждой фазы
-
Переведите мультиметр в режим измерения сопротивления (Ω).
-
Выберите диапазон 200 Ом (для точности).
-
-
Прозвоните каждую пару проводов:
-
Подключите щупы к A+ и A-, затем B+ и B-, потом C+ и C-.
-
-
Запишите показания:
-
Норма: Сопротивление должно быть ~2–3 Ом (точное значение см. в даташите).
-
Обрыв: Если мультиметр показывает ∞ (OL) — обмотка разорвана.
-
Короткое замыкание (КЗ): Если сопротивление ~0 Ом — фаза замкнута.
-
-
Проверьте изоляцию между фазами:
-
Измерьте сопротивление между A+ и B+, A+ и C+ и т.д.
-
Норма: ∞ (OL). Если есть проводимость — межфазное замыкание.
-
Пример для 573S15-L (5.2 А):
Фаза |
Нормальное сопротивление (Ω) |
Признак неисправности |
A |
2.0 |
∞ или 0 |
B |
2.0 |
∞ или 0 |
C |
2.0 |
∞ или 0 |